小型礦井掘進用爬機就是我們常用的小型扒渣機，只是對小型扒渣機不同的叫法罷了。扒渣機機型小巧，鏟渣、運渣、卸渣于一體，是礦井中打掘進的好設備，采用電力液壓系統操作，輕便靈活，具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點。

永力通小型扒渣機采用的是四輪驅動，扒渣機驅動系統的液壓系統有過載保護功能，使用時壓力不得超過設計壓力。一臺設備的配置均有它的合理性，為什么采用四驅而不采用兩驅，讓永力通扒渣機廠家為您解答：
其實所謂的四驅指的是設備在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的形式，發動機輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪，這種驅動模式能隨時擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據路面情況做出扭矩分配的調整，并且油耗較高。
由于礦山上使用的扒渣機基本上都行駛在惡劣的道路環境之中,除了道路本身坑坑洼洼外,還可能遇有大小不等的障礙物,比如石頭塊,渣質，泥濘路等等。四驅結構復雜，重量大，但可以適應崎嶇不平的道路;并且，由于底盤通常較高，越野、通過性能較好。
 另外，4驅都有差速鎖，當一個驅動輪打滑時，將差速器殼與半軸鎖緊成一體，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩轉移到另一側驅動輪上，可以將4個車輪鎖定在同一轉速。四驅動可增加輪胎對地面的摩擦力，這樣，再怎么不平坦的地面，總有兩個車輪不會打滑。行駛一些冰雪泥路等路況惡劣的時候就算陷入一兩個輪子也可以較輕松由其它輪子帶起來。當然，由于功率循環的存在，4驅油耗較大，輪胎的磨損也較快，四驅車為四輪均可驅使車輛行駛。
以上由永力通扒渣機廠家提供，由此可見，四輪驅動的設備比兩輪驅動的設備更為強勁，也更能適應礦山引水隧洞內復雜的作業環境，希望大家在進行選擇的時候，一定要注意考慮驅動性能，不要僅僅考慮兩驅的比四驅的便宜而錯買了機器。